Культиваторы для овощеводства
Культиваторы для овощеводства
Культиваторы с ручным управлением
На рынке представлены пропашные культиваторы для овощеводства с механической и гидравлической системами ручного управления. Механическая система ручного управления состоит из управляющих дисков-колес, поперечных тяг, двуплечего рычага, штурвала или руля. Гидравлическая система ручного управления включает гидроцилиндр управления колесами, гидрозолотник управления и гидроарматуру.
Во время выполнения технологического процесса культиватором руководит работник, рабочее место которого расположено в задней части машины. Использование рулевого управления позволяет создавать оптимальную траекторию движения культиватора, независимо от положения трактора. Это позволяет проводить обработку с высокой точностью, устраняя риск повреждения культурных растений.
Культиваторы Eco Weeder производства компании Asa - Lift оснащены механическим приводом рабочих органов от ВОМ трактора, для такого культиватора легко подойдет трактор МТЗ 320. Производитель сельхозтехника предлагает однострочные и двухстрочных полуавтоматические машины для удаления сорняков. Не желательные растения удаляются роторами, на каждом из которых установлено по три ножа и защитный кожух. Оператор с помощью рычагов управляет положением роторов, сдвигая или раздвигая их за приближение к растениям. Глубина работы регулируется вручную перестановкой опорных колес по высоте. Положение каждого из двух роторов можно менять независимо от другого. Направление вращения роторов меняется на противоположный с помощью специального рычага.
Культиваторы с системами подруливания
Для повышения качества обработки, уменьшения повреждения культурных растений и повышения производительности работы пропашные культиваторы оснащают системой автоматического подруливания.
Такие системы состоят из управляющих дисков или колес, поперечных тяг, рычажного механизма. Рычажный механизм включает верхний и нижний кронштейны и вертикальную ось, установленную в цилиндр корпуса механизма и может вращаться в левый или правый бок. Верхним кронштейном рычажный механизм соединен с верхней центральной тягой навески трактора, а нижним - с управляющими колесами с помощью поперечных тяг. Во время прямолинейного движения центральные оси трактора и культиватора находятся на одной линии. Выполняя маневр, трактор через центральную тягу возвращает кронштейн, который через поперечные тяги и рычаг поворотного механизма возвращает диски-колеса. Благодаря системе подруливания культиватор точно следует за движением трактора, в результате чего появляется возможность для уменьшения защитной зоны без риска подрезания растений культуры в строке и увеличение рабочей скорости до 15 км/ч. и повышения производительности выполнения междурядной обработки почвы.
Автоматическая система подруливания модели Automatic Steering System устанавливается на культиваторах серии Сelio фирмы Agrocraft и состоит из видеокамеры, компьютера, исполнительного механизма, рамки бокового смещения, гидравлической системы, гидроцилиндров системы смещения. Рамка бокового смещения состоит из неподвижной и подвижной частей, которые могут перемещаться друг относительно друга. Неподвижная часть рамки крепится на трехточечную навеску трактора, а подвижная - к раме культиватора. В случае
отклонения рабочих органов культиватора от центра междурядий компьютер обрабатывает сигнал и подает команду на гидравлические цилиндры системы сдвига, которые выравнивают секции культиватора и постоянно держат их по центру междурядий. Это обеспечивает точную работу культиватора без подрезания растений в рядке. За счет мгновенной реакции, даже во время бокового увода трактора на склонах, за счет свободного хода двух частей системы подруливания до 30 см, как влево, так и вправо от центра трактора, обеспечивается качественная обработка посевов без повреждения культурных растений. При необходимости круглосуточного проведения междурядных обработок камера имеет возможность распознавать ряды даже ночью. Для более качественной обработки и уверенности можно сделать подсветку в зоне видеокамеры с помощью обычной фары.
Культиваторы Kombi - PP компании Schmotzer оснащаются системой управления, которая имеет подобную конструкцию и принцип работы.
Похожую автоматическую систему подруливания Robocrob на пропашные культиваторы собственного производства устанавливает компания Garford. Она дополняется системой управления трактором Robo - pilot.
Система автоматического управления трактором состоит из GPS-приемника, установленного на кабине, видео камеры Robocrop, которая монтируется спереди трактора, сенсорного дисплея, терминала управления, датчиков скорости и рулевого управления, электроконтролером и гидроцилиндра рулевого механизма. В отличие от обычных систем автоматического управления трактором, Robo-pilot использует информацию о местоположении с помощью GPS-навигации для управления и ведения трактора по полю.
Камера Robocrop получает изображения растений перед трактором и благодаря уникальной системе анализа изображений определяет центр растения с точностью до одного миллиметра. При отклонении колес трактора от центра междурядий с терминала подается сигнал на исполнительные механизмы, которые регулируют направление движения энергосредства.
Система Robo - pilot может самостоятельно управлять навесным культиватором Robocrop в автоматическом режиме.
В модели Robocrop InRow Weeder рабочие органы - это металлические ножи в форме полумесяца, вращаются. Информация с камер местоположения растения используется для регулирования частоты вращения рабочих органов в соответствии со скоростью движения машины и расстояния между растениями.
Компания F. Poulsem Engineering ApS выпускает автоматическую прополочную машину Robovator с рабочими модулями, оснащенными специальными камерами обнаружения растений в рядке и парой гидравлически управляемых ножей. Во время прополки рабочие инструменты с ножами работают в рядке. Когда на пути агрегата появляется культурное растение, компьютер распознает ее и направляет сигнал вывода ножей из строки. Когда растение пройдет, инструмент снова будет перемещен в строку. Если в строке отсутствует одна или несколько растений, инструмент просто останется в рядке.
Robovator может применяться для междурядной обработки и прополки растений, посеянных с междурядьями 25-75 см, и работать с рабочей скоростью 2-8 км/ч.
По такому же принципу работает прополочная машина Ferrari Remoweed. Ее модули укомплектованы камерами с инфракрасной системой обнаружения овощных растений в строке и ножами с гидравлическим управлением, которые способны удалять сорняки на расстоянии до 1 см от культурных растений. Машина способна работать со скоростью 2,5-3 км/ч. Remoweed выпускают в двух версиях: прицепная и самоходная - на базе трактора Kubota 4 WD. Похожий принцип использует компания Steketee в прополочной машине IC Weeder. Ее видеокамеры укомплектованы высококачественным светодиодным освещением, предотвращает искажение изображения под действием солнечных лучей или теней. В случае расположения культурного растения не в центре рядка компьютер дает сигнал на пневматические цилиндры системы бокового смещения. Тогда рабочие органы выводятся из рядка, обходят растение и снова становятся на место. Рабочая скорость машины - до 5 км/ч.